隊輔歷史悠久，最早可追溯至18世紀時，美國獨立戰爭時童子軍體系，本營隊經過多年傳承，力求完美呈現出十八世紀美國童子軍之精神。

隊輔組向來以「忠孝 仁愛 信義 和平」做為口號，以「仁義禮智」做為隊輔組核心思想。

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希望不論是參加成大醫學營的小隊員，或者是成大醫學營的小隊輔，都能夠在七天的營期之中，體現生命的價值，表現生命的意義！

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發揚經過百年傳承的精神，追求「德智體群美」全方面的發展，並培養未來國家之棟樑、社會進步之推手。